表控TPC16-16TD控制器带触摸屏

      表控产品采用表格设置取代编程，适合不熟悉编程的人员使用，比编程简单直观，零基础入门。对于非专业人员来说文化水平高低不是关键，理解能力强的掌握的快，通过阅读说明书，观看视频教程，边学边用更容易掌握表控技术。

       我们提倡独立自主来设置和调试程序，尤其对于初次使用者来说，从第一个动作开始来设置和调试，逐个动作地设置和调试，这样的调试方法更容易掌握表控技术，通过自己亲自学习和实践，会很快掌握表控技术，在使用中有什么技术问题随时联系我们。

       提供全套软件和视频等资料，也可以购买前索取资料先行了解，需要资料的可以联系客服，软件和资料发到邮箱。

       多年技术沉淀打造精品表格设置控制器， 表控产品，两大特点：

      1、定时程序控制器内部自带USB接口，无需安装驱动程序，适合win7系统使用，直接用USB数据线下载功能设置数据到控制器。

      2、具有步进电机、伺服电机与气缸的混合控制能力，多可以控制器4个步进电机或伺服电机，由Y1——Y4输出脉冲信号，与常规输出端兼容，不用步进电机可作为通用输出控制气缸等常规开关量负载。同步控制、顺序控制，设置灵活，适合各种设备的自动化控制。

       操作使用方法：

       1、在电脑上安装功能设置表软件（软件和资料发到邮箱或公司官网自行下载），用鼠标在功能设置表软件上选择和设置实际需要的功能，主要以表格设置的方法代替编程，比较直观，不熟悉编程的人员也可以掌握。

       2、设置好后插上数据线，打开24V开关电源，点击功能设置表中“连接”按钮，连接成功后点击“下载”按钮，下载设置的功能数据到控制器，即可脱离电脑独立运行了。

配件的选择：

       开关电源：直推荐使用台湾明纬的直流24V开关电源，功率根据直接驱动的负载电流来确定。

       感应开关：接近开关、磁性开关、光电开关开关购买直流24伏的NPN型常开的。

       启动停止：开关选用不带自锁的按钮开关。

       气缸电磁阀：使用直流24伏的气缸电磁阀，可以直接驱动。

       液压阀等：功率比较大的负载必须加继电器。

       交流电机等：加继电器和交流接触器。

       继电器：需要加继电器的，选用直流24V线包电压的继电器。

       接线方法：

       电源接线：直流24V开关电源接在表控的电源输入端子上，24V负极接EG端。

       输入接线：开关和感应开关接到表控的输入端子，根据实际需要自行安排数量、位置和顺序，每个输入端没有区别，与输出端无需对应关系。只有暂停开关和手动转换开关需要接到一个输入端的端子上。

       感应开关接线：三线的感应开关：棕色接电源端+E端，蓝色接地线EG端，黑色接输入端X端。两线感应开关：正极接X端，负极接EG端。

       输出接线：气缸电磁阀可以直接到控制器输出端，位置任意选择。电流电压过大的需要使用继电器，线包直接接到表控的任意个输出端，接点串联在负载的供电回路。

       步进电机接线：步进电机和伺服电机接线基本相同，使用脉冲+方向控制方式。驱动器的脉冲输出端和方向输出端的正端接表控的5V端子上，输入信号的负端接表控的脉冲输入端和方向输出端。表控的Y1到Y4可以作为脉冲输出端，其他输出端都可以作为方向输出端。

       表控TPC16-16TD型24路控制器除了控制气缸等通用电器负载，还可以控制4个步进电机或伺服电机。具有4路脉冲输出，以脉冲+方向方式控制两轴步进电机。该控制器具有16路开关量输入和16路开关量输出控制端，其中输出端Y1、Y2、Y3和Y4可以作为脉冲输出，其他任意输出端都可以作为方向控制，以此来控制两轴步进电机。不做脉冲输出时可以作为普通输出驱动电磁阀等负载。

       功能设置采用表格设置汉字显示方式，无需专业技术，通过表格设置的方式在功能设置表上设置需要的功能，实现气缸、步进电机等负载的混合控制。能够方便快速地实现对步进电机的速度、运行距离、角度、方向、零位控制、位置的自动控制，以及与其他输出端的配合完成整体设备的控制。步进控制的功能设置方便实用，很适合不熟悉编程的人员使用。

       输入端可以连接开关或光电开关、接近开关、限位开关等开关或开关量传感器作为输入控制，通过设置即可实现开关控制、开关启动、停止、位置控制、定时控制及程序控制等功能。

       根据实际工作的需要通过表格设置可以实现：程序控制、顺序控制、同步控制、定时控制、手动控制、自动控制、位置控制、循环控制、单次控制、计数控制、超时报警、不到位报警等各种自动控制功能。步进电机控制可以实现长度控制、角度控制、按时间控制、方向控制、位置控制、速度控制、回原点控制等运动控制。

       下图展示的是使用表控TPC12-12TD为例的步进电机和气缸电磁阀混合控制的展示，可在制定控制方案时作为参考。图中配件仅为展示作用，需要的请另行配置。

       TPC16-16TD型每路输出端具有24V/0.5A的输出能力，可以直接驱动24V的电磁阀，每行程序设有两个定时器，定时范围：0-200小时，每档间隔0.05秒（50毫秒）。在应用中根据所需的控制功能，设置程序控制定时器的各项功能，能够快速实现所需的应用功能，达到程序控制步进电机和设备目的。

       主要技术参数

       1、输入输出路数：TPC16-16TD型16路输入/16路输出

       2、步进电机路数：4路脉冲输出，可以控制步进电机、伺服电机，以脉冲+方向控制方式工作，不用的脉冲输出端可作为普通输出使用，控制电磁阀等负载。

       3、光电隔离：全部输入和输出光电隔离，内部电源电磁隔离

       4、供电电源：直流24V/5A(强烈推荐使用开关电源)

       5、输出方式：NPN型晶体管集电极开路输出，输出有效：导通，输出无效：开路

       6、输出电压：连接负载情况下，输出有效时：接近0V；输出无效时：24V

       7、定时范围：每行定时50毫秒——200小时，每档间隔50毫秒

       8、脉冲输出：两路脉冲输出，100赫兹——65000赫兹

       9、输入电压：0-24V范围内的开关量信号

       11、输入控制：低电平有效或开关对地闭合有效

       12、设置行数：功能设置行数≥150行

       13、暂停功能：设有输入控制的暂停功能

       14、全部停止：设有输入控制的全部停止功能

       15、手动功能：可设置的手动转换及手动点动功能

       16、下载接口：USB接口

       17、表控外形尺寸：125mmX90mmX40mm

       18、触摸屏外形尺寸：203mmX145mmX38mm

       19、触摸屏安装开孔尺寸：192mmX138mm

       主要特点：

       1、表格设置、取代编程，人人都可以使用。

       2、操作便捷、简单实用，易于普及推广应用。

       3、提供为用户编制示例功能的服务，供应用中参考、学习或修改、调试。

       4、安装方便，具有安装固定孔和导轨固定两种方式。

       5、多种型号可选的多路开关量输入、输出控制功能。

       6、具有设置灵活的定时和程序控制功能。

       7、具有各种输入开关控制及开关量传感器控制功能。

       8、具有时钟控制功能（可选配时钟模块）。

       9、具有两路脉冲输出步进电机控制功能。

       10、具有输入信号及程序行的计数功能。

       11、具有输入及程序行控制的停止全部输出功能。

       12、具有可选的输入开关控制的暂停功能。

       13、具有可选的输入开关控制的单步功能

       14、USB接口下载数据，无需安装驱动程序。

       使用时首先安装功能设置表软件（本店赠送），功能设置表采用表格设置汉字显示的方式，设置所需功能，简单的设备控制功能几分钟就可以设置完毕。下图是控制器的功能设置表，包括输入设置、逻辑关系设置、输出设置、延时设置、输出定时设置、循环设置、程序行控制的设置等，设置功能一目了然。

       表控的供电电源必须使用24V开关电源，严禁使用普通变压器整流滤波的电源，否则会损坏控制器。本控制器使用下图所示外观的24V/5A开关电源。

       下图是控制器与触摸屏的图片：

       功能设置采用表格设置汉字显示的方式，设置所需功能，简单的设备控制功能几分钟就可以设置完毕。下图是控制器的功能设置表，包括输入设置、逻辑关系设置、输出设置、延时设置、输出定时设置、循环设置、程序行控制的设置等，设置功能一目了然。

       下图的功能设置表，在功能设置中以汉字显示当前行的设置功能。下图展示了功能设置、连接和下载的操作过程。

        下图是自动生成的汉字显示全部设置功能的窗口：

       下图设置一个具有保持、到位停止、启动、触发和循环的示例：

       1、1行X1开关启动输出端Y1保持，X2感应开关到位关闭输出端Y1。

       2、同时X2启动第2行输出端Y3工作1秒钟，工作结束触发第3行L3输出端Y2工作2秒钟。

       3、第3行工作结束触发1行L1实现循环工作。

       基本功能：

       通过设置能够实现：步进电机控制器、程序控制定时器、顺序定时控制、 逻辑控制、点动继电器、锁存继电器、点动开关、软启动开关、自锁开关、延时开关等功能。
        应用领域：
        各行业工业自动化控制，例如：步进电机控制、仪表机床控制、玻璃器皿加工控制、机械自动化控制、服装机械控制、纺织机械控制、食品机械控制、电器控制、家电控制、机械手、灯光控制、节能控制、交通控制、喷泉控制、注塑机控制、电机控制、大中小学科普及应用等自动化控制普及领域。

        TPC 16-16 TD型控制器除了作为通用控制器，还可以控制两轴步进电机，操作应用便捷，适合不熟悉编程的人员用于设备控制之用。还可以实现下述的各种基本功能及应用领域。

       下图示出用于单轴步进电机及设备控制中的外部接线方法示意，供接线时参考：

下图是两轴步进电机的接线方法，可供接线时参考：        上图中步进电机驱动器的接线方法，为了接线配置了5V的电压输出端，供步进电机驱动器输入信号高端使用，省去了串联电阻的麻烦。注意：此5V输出仅供步进电机信号高端使用，不能用于他用，严禁短路或过载，否则会损坏控制器内部的电源系统。

      下图是4轴步进电机的接线方法，可供接线时参考：         下图是TPC16-16TD控制4个步进电机与电磁阀到展示图片：

        图中接有4个步进电机和两个气缸电磁阀。

       软件和资料发到邮箱，需要资料的给个邮箱。发到邮箱的是压缩文件，有的用户不会看文件夹中的内容，请仔细看下图是解压缩后的文件夹，有软件、视频、设置示例、接线图等资料，大约十几个文件夹，每个文件夹中都有相关的文件，请认真查阅。建议的阅读重点：视频教程、说明书、设置示例、接线方法。

        北京表控科技有限公司的表格程序控制器产品简称“表控”，产品历经十余年的创新研发，具有多项自主知识产权，注册商标“表控”。

       欢迎使用本公司表控产品，为社会各界提供优良的产品，向广大用户朋友提供优良的服务。欢迎社会各界对我们的产品和工作提出宝贵建议。我们的宗旨是：“置身用户立场，提供诚信服务，促进工控事业发展。”

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